新一代普拉多源自硬派越野专用的GA-F平台，整车延续该类型常见的非承载式车身设计，前悬为双叉臂结构(带可断开稳定杆)，后悬为多连杆整体桥，整车最大接近角为31°，最大离去角为22°，通过角为25°，离地间隙可以达到221mm。
整车尺寸规格方面，新车长宽高分别为4920mm/1980mm/1860mm，轴距为2850mm，主打“2+3+2”七座布局，当然，因为换代后的版本是上掀的尾门，所以迭代后取消了外挂式备胎。
更重要的是动力架构部分，不同于上一代使用的V6自吸引擎，从GA-F平台开始，丰田越野车家族开始全面换装四缸或六缸涡轮增压发动机，并且有着明显的电气化倾向，这一点也将体现在未来国产普拉多上。
首先是发动机部分，掀开机舱盖首先见到的就是T24A-FTS的2.4T直列四缸涡轮增压发动机，这台机子我们之前在进口的雷克萨斯RX上也见到过，不过在普拉多这台车上采用纵置布局方式，虽然排量和缸数少了，在P2布局电机单元的加持下，系统综合功率来到了330马力，最大扭矩630牛米，完全不怵大排量自吸引擎。