金融界2024年3月11日消息，据国家知识产权局公告，智己汽车科技有限公司申请一项名为“用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制方法及系统“，公开号CN117657128A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明提供一种用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制方法及系统，所述避让控制方法包括：实时获取自车参数、自车所在车道的道路参数、自车所在车道的路况参数和前方相邻车道的他车参数；基于所述自车参数、所述道路参数和所述他车参数生成避让触发条件和横向避让距离；若满足避让触发条件，控制自车开始横向避让，所述横向避让距离为自车开始横向避让后自车移动的横向距离；基于所述自车参数、所述路况参数和所述他车参数生成避让结束条件，若满足避让结束条件，控制自车结束横向避让。本发明解决了自车保持在车道中间行驶时面对入侵车辆进行及时预警和横向避让的问题，提高车辆辅助驾驶功能的安全性。
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