丰田公司对于威尔法 ( 参数 | 询价 | 图片 ) 在中国国内市场的表现还是非常重视的。作为一款豪华级的MPV车，威尔法凭借着大气豪华的外观，以及舒适豪华的驾乘体验，一经上市，就引起了很多车迷朋友的关注和喜爱。特别是威尔法，是作为埃尔法的兄弟车型出现的，在很多地方与埃尔法有着异曲同工之妙。在价格上也比埃尔法要优惠许多，在雷克萨斯LM排队加价的情况下，威尔法有着不用等车、不用加价的优势。从上市以来，威尔法的优异表现也让许多车友对它刮目相看。
新车的二排采用独立的航空座椅设计，加热、按摩功能齐备，同时还配有独立的扶手多功能触控屏。新车采用左右双片天窗，遮阳帘可以独立开闭，另外在侧窗部分，新车采用了下拉式遮阳帘。
中控屏下方保留有一部分实体按键和空调出风口，整体风格依旧以实用性为主，中央通道区域通过前凹的设计营造出一定的储物空间。此外，还换装了和全新一代皇冠相同的三辐式方向盘和电子挡杆。
威尔法采用的动力系统与底盘结构，使它在驾驶过程中的反应更加稳定平顺。轻踩油门就能够有令人惊喜的动力响应。威尔法的转弯半径较小，转向比较精准，方向盘没有太多的虚位，动力和刹车比较线性。整个驾驶体验就是顺滑平稳，加速时间较短，0到100km总共用了12秒的时间。整个车体的高度足足有1890mm，车身宽度1850mm，这也保证了威尔法有足够的空间表现。特别是有了3000mm的轴距。丰田威尔法的纵向空间更加得以优化，让驾乘者在车里有足够自由活动的空间。
座椅方面，既然被称作“保姆车”，那么2023款丰田埃尔法给你的照顾必须是最体贴的。打比方来说，如果你面前停着一辆奥迪TT，你会毫不犹豫地坐 进驾驶席；如果是一辆宝马5系，你大概会有些犹豫；如果是一辆埃尔法，你一定会拉开滑动车门，直接坐在第二排的Ottoman座椅上，虽说丰田ALPHARD埃尔法的前排基本上是司机的专座，但他的舒适性也是可圈可点的。首先是其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅其次是真皮的手感柔软、细腻，基本上不输于雷克萨斯的非半苯胺真皮，而和皇冠相比则略好与皇冠。
全新威尔法和埃尔法的车身侧面的轮廓以及细节完全相同，它的车顶呈悬浮式的状态，D柱采用隐藏式的设计。新车的B柱的底端有一个前倾的像尖刺一样的装饰，在车身侧面起到了点缀的效果，但是这个造型说不上比现款车型好看多少。新车的尾部采用了较为垂直的设计，顶端是一个较大的扰流板。车的尾灯和埃尔法也有所区别，它的尾灯内部的灯组相对集中一些，尾灯之间采用了黑色的装饰条点缀。车的底部是一个很方正的镀铬条，看起来非常的平整。
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